En «Avengers: Endgame» (2019), los héroes restantes, incluidos Tony Stark (Iron Man), Steve Rogers (Capitán América), Natasha Romanoff (Viuda Negra), Bruce Banner (Hulk), Thor, y los nuevos aliados como Ant-Man, se reúnen con la esperanza de deshacer el daño causado por Thanos. La película comienza con el equipo en un estado de desesperanza, pero la aparición de Scott Lang (Ant-Man) ofrece una chispa de esperanza. Lang ha sobrevivido al chasquido y trae consigo una teoría revolucionaria: la posibilidad de viajar en el tiempo a través del uso del Quantum Realm.
Los Vengadores, con la ayuda de sus aliados, desarrollan un plan audaz: realizar un «robo» de las gemas del Infinito de diferentes puntos en el tiempo. La misión es recolectar las gemas antes de que Thanos las obtenga y usar el poder de las gemas para revertir su chasquido. La película lleva a los héroes a una serie de emocionantes y nostálgicas misiones a través de eventos clave en la historia del MCU, desde la primera batalla de Nueva York hasta la primera película de los Vengadores y más allá.
Cada misión enfrenta a los héroes con desafíos únicos y pruebas personales. Steve Rogers se encuentra luchando contra su yo pasado, Tony Stark enfrenta recuerdos dolorosos, y Thor revisita su pasado para recuperar su dignidad. Mientras tanto, los equipos trabajan en paralelo para asegurar las gemas necesarias. En una épica batalla final, los héroes recuperan las gemas y Bruce Banner, con el nuevo Guantelete, realiza el chasquido para restaurar a los que se habían perdido.